Steelwrist ohjausjärjestelmä

 

Joskus sinun voi olla vaikea valita oikea ohjausjärjestelmä rototilttiisi. Tässä on opas, jonka avulla löydät parhaan mahdollisen ratkaisun, toiveitasi ja konettasi ajatellen.

Yleisesti Steelwristin ohjausjärjestelmästärototilttejä varten

Pohjolassa on entistä suositumpaa valita propotionaaliohjaus. Tämän etuna on se, että tarkkuus on parempi käytettäessä oheislaitteita. Proportionaaliohjaus on sitä paitsi uusissa koneissa useimmiten jo valmiiksi asennettu.

Käyttäjänäkökulmasta katsottuna proportionaaliohjauksesta on ainoastaan hyötyä. Hinta voi olla joskus haittatekijä, koska proportionaaliohjaus vaatii toimiakseen huomattavasti pitkälle kehittyneempää elektroniikkaa, hydrauliventtiilejä ja uusia ohjaimia. 

Alla on kolme ohjausvaihtoehtoa, joita me Steelwristillä suosittelemme:

Riippumaton, samansuuntainen ohjaus - Ohjausjärjestelmä 5

Tämä vaihtoehto vaatii, että koneessasi on rotitilttiä varten oleva hydraulijärjestelmä. Rototiltin sähköiset on/off-venttiilit ohjaavat toimintoja. Ohjausjärjestelmä 5 on täydellinen, siihen kuuluu kaapelit, elektroniikka ja liittimet.

Ohjauksesta riippumatta rototiltin toimintoja (tiltti, rotaattori, koura, extra) ohjataan siten, että ne ovat joko päällä tai pois päältä. Nopeutta voi ohjata esim. polkimella, joka säätelee hydraulipiirin kokonaisvirtausta. Ongelmana on se, että voi olla vaikeaa esim. pyöriä hitaasti ja samalla kallistaa nopeasti, koska "kaasu" on yhteinen molemmille toiminnoille, koska ne ovat "samansuuntaiset"...

Jos et halua käyttää poljinta rototilttiisi, kaikki toiminnat ovat joko on tai off.

Proportionaaliohjaus rototilttiin - Ohjausjärjestelmä 10

Tämä vaihtoehto on sopiva, kun haluat proportionaaliohjauksen edut itsellesi ja jos se ei jo ole koneessa valmiina. Ohjausjärjestelmä 10 vaatii jo olemassa olevan hydraulitoiminon. Sähköisesti ohjattavat rototiltin proportionaaliventtiilit ja ns. "pyttyventtiilit" ohjaavat rototilttiä. Ohjausjärjestelmä 10 on täydellinen, siihen kuuluu kaapelit, elektroniikka, katkaisimet ja proportionaaliohjauskahva koneen joystickiä varten. 

Proportionaaliohjaus toimii siten, että kuski ohjaa rototiltin toimintoja portaattomasti kahvojen avulla. Tämä tapahtuu useimmiten kahvoissa olevien "rullien" avulla, mitä enemmän rullaat, sitä nopeammat ovat toiminnot (proportionaalisesti, rullien tilasta riippuen). Jokainen toiminto voidaan esim. ohjelmoida siten, että ne ovat toisistaan riippumattomia. 

Proportionaaliohjaus koostuu periaatteessa kolmesta osasta:

  • Proportionaaliventtiilit on/off - toiminnon sijaan
  • Pitkälle kehitetty dataohjausboxi, joka jakaa hydraulivirtauksen toimintojen kesken
  • Uudet kahvat, joissa on rullat, sekä myös napit

 

Proportionaaliohjaus koneesta - Ohjausjärjestelmä 9

Koska proportionaaliohjauksesta on tullut yhä suositumpi, on kaivinkoneenvalmistajat alkaneet integroida sen koneisiin jo valmiiksi. Monet koneenvalmistajat tarjoavat tämän vaihtoehdon uusiin malleihin.

Jotta Ohjausjärjestelmää 9 voisi käyttää, vaaditaan kaksi tuplatoimintaista hydraulitoimintoa suoraan koneesta. Toista toimintoa käytetään pyörivää liikettä varten ja toista muita toimintoja (tiltti, koura, extra, lukko) varten. Sähköisesti toimivat venttiilit ohjaavat sitä, mitä toimintoa rototiltti käyttää ja hydraulivirtaus, eli nopeus säädetään suoraan koneesta. Ohjausjärjestelmä 9 on täydellinen, siihen kuuluu kaapelit, elektroniikka ja katkaisimet.